Grupo de Ingeniería Microelectrónica

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Departamento de Tecnología Electrónica, Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad de Cantabria
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Título:Método y sistema de localización espacial mediante marcadores luminosos para cualquier ambiente
Tipo:Patente Internacional
Oficina de Patente:Oficina Española de Patentes y Marcas, OEPM
Fecha:2015-11
Autores: Eugenio Villar
Patricia Martínez
Francisco José Alcalá
Pablo Pedro Sánchez
Víctor Fernández
Líneas: Diseño y verificación de sistemas embebidos HW/SW
Proyectos: Artemis 332913 COPCAMS – Cognitive & Perceptive CAMeraS
Núm. de Patente:ES 2 543 038 B2
Fichero:
Resumen:Método y sistema de localización espacial de un objetivo en un entorno tridimensional que comprende al menos un marcador luminoso
comprendiendo:
- una cámara estéreo para capturar una primera trama de imagen en un instante actual y una segunda trama de imagen en un instante anterior;
- un dispositivo de medida de ángulos para obtener un ángulo de giro del objetivo;
- un procesador de señales con acceso a una memoria que almacena entre otros un radio de, al menos un, marcador detectado en un instante de tiempo actual n y en un instante de tiempo anterior n-1 configurado para calcular unas coordenadas (xi, yi) del objetivo en un instante de tiempo i
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